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Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method, Ratgeber von Ali A. Abed, Turki Y. Abdalla, Alaa Abdulrasool Ahmed. Das Buch "Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Planung von Bewegungen für mobile Roboter. Es behandelt die Anwendung des künstlichen Potentialfeldes in Kombination mit dem Partikelschwarmoptimierungsalgorithmus und einem Fuzzy-Logik-Controller, um die Navigation in statischen und dynamischen Umgebungen zu optimieren. Die Autoren, Alaa Abdulrasool Ahmed, Turki Y. Abdalla und Ali A. Abed, präsentieren zwei verschiedene Steuerungsschemata: eines, das auf einem PID-Controller basiert, und ein weiteres, das den Fuzzy-Logik-Controller nutzt. Durch die Optimierung der PID-Controller-Parameter sowie der Mitgliedsfunktionen mithilfe des PSO-Algorithmus wird eine verbesserte Effizienz und Genauigkeit in der Roboternavigation erreicht. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich für Robotik und intelligente Systeme interessieren. Breite: n.a. n.a. Tiefe: n.a. n.a. Höhe: n.a. n.a. Farbe:n.a. Material:n.a.